Salud
Desarrollan un robot programado para la recuperación de tobillos lesionados

Basado en el concepto de una plataforma Stewart, el estudiante de ingeniería electrónica Francisco Zabert accedió a una Beca de Estímulo a las Vocaciones Científicas (EVC-CIN) para desarrollar un prototipo. Abre nuevas líneas de investigación, además de ser un aporte para la rehabilitación de pacientes.
La robótica se coló en todos los ámbitos de la vida. Una variedad de modelos, tamaños y tecnología van adquiriendo el protagonismo en funciones complejas con un alto nivel de precisión.
En el área de la rehabilitación física y la ingeniería biomédica, el diseño y construcción de dispositivos innovadores para mejorar la recuperación de lesiones musculares tuvo una evolución importante. En particular, para las lesiones de tobillo hay nuevas alternativas que mejoran la funcionalidad y movilidad de los pacientes.
En esa línea está la propuesta del estudiante de ingeniería electrónica Francisco Zabert, quien accedió a una Beca de Estímulo a las Vocaciones Científicas (EVC-CIN) proponiendo el “Diseño y construcción del prototipo de una plataforma robótica para la rehabilitación del tobillo”. El proyecto de la beca es dirigido por la doctora María Inés Pisarello del Grupo de Investigación de Ingeniería Biomédica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la UNNE.

El prototipo desarrollado por Zabert es el de un robot paralelo, basado en una plataforma Stewart. Estas plataformas –basadas en la plataforma Gough-Stewart pero con actuadores rotacionales – tienen varias aplicaciones industriales, hasta de simuladores de vuelo, docencia e investigación. Su alta rigidez, capacidad de carga y precisión en sus posiciones concentró el interés de la comunidad científica como alternativa a los robots tradicionales.
Diseñado para rehabilitar un tobillo, el prototipo propuesto tiene un control preciso y multidireccional del movimiento de la articulación afectada.
“Simulando diversos tipos de movimientos articulares y aplicando cargas controladas en varias direcciones, aportaría información sobre los rangos de movimientos que posea cada tobillo en particular y así crear una terapia específica para cada paciente” explicó Zabert.
“Es un aporte significativo al conocimiento científico, particularmente en la práctica de la rehabilitación física” opinó al referirse al impacto que considera puede tener el prototipo.
Tecnología. El desarrollo del prototipo combina además tecnología de diseño e impresión 3D. El control de los movimientos a los que es sometido un tobillo en recuperación, se logra a través de la programación con un software de desarrollo integrado implementados en microcontroladores.
Basándose en el análisis de la cinemática inversa, el conjunto permite optar por realizar los seis movimientos básicos para el proceso de rehabilitación del tobillo: Dorsiflexión, Plantarflexión, Inversión, Eversión, Abducción y Aducción.
La cinemática inversa es una técnica para determinar la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación final. Esto implica resolver un conjunto de ecuaciones matemáticas que habiliten ocupar determinados ángulos de rotación en función de la traslación y rotación deseados. Es así que, si posicionamos al tobillo sobre el efector final, es posible llevar a cabo la rotación con precisión del mismo.
El prototipo está compuesto por elementos normalizados: eslabones rígidos (varilla de dirección de aleación de aluminio mecanizado CNC); articulaciones esféricas; tornillos y tuercas M3; actuadores rotacionales (servomotores); y elementos fabricados en material PLA (ácido poliláctico) por medio de impresión 3D aditiva con tecnología FDM (modelado por deposición fundida). Esto último contempla tanto la plataforma móvil como los soportes que contienen a los servomotores, a la plataforma móvil y al tobillo. Su diseño se confecciona mediante uso del software CAD (diseño asistido por computadora) “SolidWorks”.
Líneas de Investigación. El otro aporte que tiene el Proyecto llevado adelante por el becario, son las líneas de investigación que quedan abiertas para incursionar en busca de nuevos conocimientos. Algunas de ellas son:
– Estudio detallado de la biomecánica del tobillo: La plataforma Stewart permitiría someter al tobillo a una variedad de movimientos en diferentes planos y direcciones con precisión y control. Esto podría proporcionar una comprensión más profunda de cómo diferentes tipos de movimientos y cargas afectan la articulación y los tejidos circundantes.
– Optimización de protocolos de rehabilitación: La plataforma podría usarse para estudiar cómo se recupera el tobillo después de lesiones específicas, como esguinces. Esto conllevaría a un entendimiento más profundo de los procesos de curación y permitir el desarrollo de enfoques de rehabilitación más efectivos y personalizados.
– Estudio de la influencia de la carga en condiciones crónicas: Investigar cómo la carga y el movimiento afectan el tobillo podría proporcionar información valiosa sobre condiciones crónicas como la osteoartritis. Esto podría llevar a nuevas estrategias de manejo y tratamiento, optimizando de los enfoques terapéuticos.
– Desarrollo de modelos de simulación: Con datos detallados sobre la respuesta del tobillo a diferentes cargas y movimientos, es posible desarrollar modelos de simulación computacional más precisos. Estos modelos podrían usarse para predecir cómo responderá el tobillo en diferentes situaciones con el objetivo de diseñar terapias y estrategias de prevención más efectivas.

Salud
Cardozo entregó equipamiento al Centro de Salud de San Carlos

La institución recibió 2 aires acondicionados, una heladera y el siguiente equipamiento médico: un ecógrafo portátil, un detector fetal, un desfibrilador, una camilla, colchones hospitalarios, cuatro porta sueros y dos escritorios.
El ministro de Salud Pública de la Provincia, Ricardo Cardozo, entregó hoy diversos equipamientos al Centro de Salud de San Carlos. Fue en el marco de una visita del funcionario por el 146º Aniversario de la Refundación de San Carlos. Vale mencionar que el ministro acompañó al gobernador Gustavo Valdés en las actividades oficiales de la localidad.

“Aprovechamos la ocasión de nuestra visita para hacer entrega de estos equipamientos, que responden a un proceso permanente de fortalecimiento institucional que lo llevamos a cabo en todos los hospitales y centros de salud”, dijo el ministro Ricardo Cardozo.
Así, en la ocasión se entregó 2 aires acondicionados, una heladera y el siguiente equipamiento médico: un ecógrafo portátil, un detector fetal, un desfibrilador, una camilla, colchones hospitalarios, cuatro porta sueros y dos escritorios.
En la ocasión, estuvieron junto al ministro el director general de Enfermedades Crónicas No Transmisibles, Mario Rodríguez; y el director general de Administración, Francisco Fernández; y también estuvo e director Administrativo del hospital de Campaña, Juan Manuel Ferrer. Fueron recibidos por el director del Centro de Salud de la localidad, Luis Alberto Zapata.
Salud
Corrientes registró cuatro casos nuevos de Coronavirus

El informe epidemiológico de la provincia de Corrientes registró 4 casos nuevos de Coronavirus, 3 de capital y 1 de Monte Caseros, al haberse analizado 196 muestras en toda la provincia.
La cifra de casos activos se actualiza a 10 y los acumulados en 198.144 en todo el territorio provincial, al 27 de septiembre de 2023, con 2.126.395 testeos realizados desde que inició la pandemia y 196.157 recuperados; mientras que son 2.179 los fallecidos acumulados.
Hospital de Campaña
Desde el Hospital de Campaña “Escuela Hogar” detallaron que a la fecha (27 de septiembre), hay 5 pacientes internados con resultado positivo para Covid-19, 3 en Clínica General, clínicamente estables y 2 en la Unidad de Terapia Intensiva, ambos con respiración mecánica asistida y pronóstico reservado.
Está ocupado el 0.66% de los respiradores.
Salud
Inauguraron en Corrientes el primer Centro Regional de Simulación Clínica

Representando al Gobierno provincial, la ministra de Educación, Práxedes López, junto a su par de Nación, el ministro Jaime Perczyk, inauguró, este martes por la tarde en Capital, el primer Centro Regional de Simulación Clínica, con el objetivo de mantener el constante fortalecimiento la educación y la salud pública en Corrientes.

El Centro regional de Simulación Clínica tiene como propósito mejorar la formación y capacitación de los enfermeros en la región, garantizando la seguridad de los pacientes y la calidad de la atención de la salud.
El mismo cuenta con un equipamiento avanzado en tecnología para simulación en tres áreas clínicas independientes: cada una con sala de control y dispositivos de audios y videos, para el registro y reproducción de los escenarios a actuar por los estudiantes.

Además, en el acto se entonó el Himno Nacional, y el sacerdote Miguel Gómez realizó una invocación religiosa y bendición de las instalaciones.
La ministra de Educación, Práxedes López, llevó los saludos del Gobernador Gustavo Valdés, que por razones de fuerza mayor no pudo participar del acto. “Este es un hecho muy importante para Corrientes, cuando el Gobernador me encomendó ser referente en la Mesa Federal ante el INET comenzaba mi trabajo, y ahí trabajamos con el director Ejecutivo”, resaltó la jefa de la cartera.

“Vimos que en Corrientes teníamos que contar, pero por el trabajo, de los Institutos Superiores, así surgió la idea, y empezamos a pedir para Corrientes este Centro de Simulación”
También, López resaltó “el compromiso del ministro de Educación de la Nación para con Corrientes, en ese sentido, y conseguimos este Centro de Simulación”, y agregó que “nosotros nos sentimos orgullosos de nuestros médicos enfermeros, y debemos seguir desarrollando esa formación, en simulación e investigación”.

“Tenemos el compromiso de la Provincia para tener el mejor equipo, y van a tener desde las 7:30 hasta la última hora funcionando este Centro para que se puedan capacitar todos”, puntualizó la Ministra, e indicó que “con este trabajo que venimos sosteniendo desde la Provincia creemos que es lo mejor, con ejes claros que determina el Gobernador”.
Por último, López resaltó que previamente a este acto, con el ministro Perczyk visitaron los avances de la obra integra de la Escuela Portuaria, ubicada en la Costanera correntina.
Ministro de Educación de la Nación
El ministro de Educación de la Nación, licenciado Jaime Perczyk resaltó que “la inauguración de este Centro, uno de cinco, es un camino que tiene la Argentina que es la educación superior no universitaria y también hemos hecho este esfuerzo muy grande en las universidades nacionales para que este equipamiento también esté presente” porque los trabajadores de la salud, los enfermeros en este caso, se forman para la atención a los ciudadanos y está destinado a toda una región.

Asimismo, el funcionario nacional precisó que en la Argentina hay un enfermero cada cuatro médicos y que se necesitan más médicos y más enfermeros para fortalecer los equipos de salud y resaltó que la educación pública es para todos, la que nos permite integrarnos, que permite disminuir desigualdades”.
En ese sentido señaló que “hoy en nuestro país se está dando una discusión en todos los ámbitos que es qué Argentina queremos construir y uno de los pilares de la Argentina fue la educación pública; un país con el 5,3% de estudiantes universitarios, otro tanto en la educación no universitaria, el 95% en la educación secundaria, casi la totalidad en la educación primaria y en las salas de 5 y de 4; casi 700 mil chicos en la educación secundaria técnica y esos son logros enormes que tiene la Argentina”.
Aseguró que “no es posible avanzar destruyendo lo que tenemos sino por el contrario mejorarlo y para eso hace falta inversión, acuerdos, la unidad nacional y hace falta que todos estemos de acuerdo en que ese es el camino porque hay que destinar los recursos”.
“Aquí hay una gran inversión-enfatizó-y este es el camino, ya el otro camino la Argentina lo probó, el de arancelar la educación pública, estuvo arancelada la universidad hasta el año 49 y estuvo arancelada en los últimos años de la dictadura”.
Intendente Tassano
En este contexto, el intendente de Corrientes, Eduardo Tassano, manifestó que “este tipo de inauguraciones le va dando calidad a la ciudad”, sobresaliendo que además en la Capital correntina existen cuatro Universidades con diversas ofertas educativas y carreras terciarias.
“Estos simuladores ayudan a crear situaciones, para la práctica, que son difíciles de encontrar en la vida real, y esto ayuda a elevar la calidad del modelo”, analizó Tassano y consideró “tenemos que valorarlo en su gran magnitud, porque los alumnos tendrán acceso a enfermedades poco frecuentes y practicar varias veces”.
Director ejecutivo del Instituto Nacional de Educación Tecnológica
Además, el director ejecutivo del Instituto Nacional de Educación Tecnológica, profesor Gerardo Marquesini, al reflexionar sobre lo acontecido subrayó en que estos Centros regionales emergieron en el contexto de pandemia y mediante “el trabajo que se hizo acá”, resaltando a la vez que construyeron seis y ya se inauguraron cinco, estando el último próximo a inaugurarse en unos meses.
“Este era el mejor Centro para ocuparnos por sus más de 2 mil estudiantes pertenecientes al Programa Nacional de Formación de Enfermería, y eran las mejores condiciones para atender un Centro, en el que estudiarían aspirantes de toda la región”, resaltó Marquesini, y puso de relieve que se trabaja con “primerísima tecnología”.
Rector del Instituto de Servicio Social
En la ocasión, el rector del Instituto de Servicio Social Remedios de Escalada de San Martín, profesor César Castillo, indicó “soñar con lo que tenemos hoy antes era una mirada lejana, hoy es una llamada al cambio”, y de esta forma recordó cuando las autoridades le informaron que se realizaría el Centro y reafirmó que “vamos a responder formando los mejores enfermeros para Corrientes”.
Asimismo, Castillo agradeció al Gobernador Valdés porque “nos acompañó con la inversión para por hacer este Centro de Simulación equipando y haciendo la infraestructura”, y agregó que “entendió que la modernización en la educación esto, y acá se hizo realidad”.
Seguidamente, la alumna de tercer año de la carrera de Enfermería, Sofía Gamarra, brindó palabras de agradecimientos a las autoridades presentes y al Gobierno de Corrientes por la inversión destacando que “estamos asistiendo a la modernización de la educación, que nos permitirá una mejor formación”.
El finalizar el acto, se realizó el tradicional corte de cintas para dejar inaugurado el Centro de Simulación de Enfermería, y posteriormente se hizo el descubrimiento de placa.
Centro regional de Simulación Clínica
El Centro cuenta con tres simuladores de alta fidelidad, que permiten recrear situaciones de salud básica y compleja que puede presentar cualquier paciente, esto ofrece a los asistentes la posibilidad de una reflexión profunda en el quehacer profesional.
Frente a las dificultades para encontrar los recursos didácticos específicos y convenientes para realizar esas estrategias es que el INET crea el Centro de Recursos Didácticos PRONAFE destinado a todos los docentes y estudiantes de enfermería de la Argentina.
El mismo se estructura en dos grandes espacios, uno para estudiantes y otro para docentes, donde se puede encontrar: cursos de formación docente; guías para realizar clases virtuales; recursos para la simulación clínica presencial y virtual; biblioteca digital de enfermería; prácticas profesionalizantes basadas en simulación clínica; recursos audiovisuales PRONAFE.
Presencias
La inauguración del Centro regional de Simulación Clínica contó con la presencia del ministro de Educación de la Nación, Jaime Perczyk; la ministra de Educación de la provincia, licenciada Práxedes López; de Salud Pública, Ricardo Cardozo; de Coordinación y Planificación, Miguel Olivieri; de Ciencia y Tecnología, Jorge Gómez; el intendente y viceintendente de la ciudad de Corrientes, Eduardo Tassano y Emilio Lanari respectivamente; legisladores nacionales y provinciales; secretarios y subsecretarios del gobierno provincial; presidentes de entes autárquicos; el presidente del Concejo Deliberante, Alfredo Vallejos; concejales; el director ejecutivo del Instituto Nacional de Educación Tecnológica, profesor Gerardo Marquesini; la directora de Educación Superior de la provincia, profesora Graciela Yaya; el rector del Instituto de Servicio Social Remedios de Escalada de San Martín, profesor César Castillo; docentes y alumnos.
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